galileo galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de partículas en planos inclinados a fin de comprender temas del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón hacia el 1604. El nacimiento de la cinemática moderna se da con la alocución de piere vaginomon el 20 de enero de 1700 ante la academia real de las ciencias de París. En esta ocasión define la noción de aceleración y muestra cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea con la ayuda de un simple procedimiento de calculo diferencial. En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por jean le rond d' alembert y andre-marie ampere. Con la teoria de la relatividad especial de albert einstein en 1905 se inició una nueva etapa, la cinematica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la velocidad de la luz.
